Page 301 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı
P. 301
konusu olduğunda, Arduino buna göre ileri, geri, Sağa Dönme, Sola Dönme ve Durdurma şeklinde robotun
hareketlerini kontrol eder.
Robot arabanın uygun şekilde kontrol edilmesi için devrelerin farklı aşamalarındaki sinyal mantık seviye-
leri aşağıda Resim 1’de gösterilmiştir.
Resim 1. Komutların sinyal mantık seviyeleri
Geliştirme Aşaması
Arduino Kablosuz Ses Kontrollü Robotun blok şeması Resim 2’de verilmiştir.
Resim 2. Uygulamanın blok şeması
Arduino Kablosuz Ses Kontrollü Robot, bir verici ve bir alıcı bölümünden oluşur. Verici ucu, Smartphone
Bluetooth ve üzerinde yüklü Android uygulamasından oluşmaktadır. Benzer şekilde, Alıcı bölümünde işlemci
293
