Page 244 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı
P. 244

delay(15);

                 }

               void loop()
               {

                 now = millis();

                 endtime = now + FISHFEEDER;

                   while(now < endtime) {

                  myservo.write(0);
                  delay(20000);

                  now = millis();

                 }

                   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0 derece ile 180 derece arası

                 {                                  // 1 derecelik adım için
                   myservo.write(pos);              // pos değişkenine göre pozisyon ayarlama

                  delay(15);                       // pozisyona ulaşmak için 15 ms bekleme

                 }

                 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 180 derece ile 0 derece arası

                 {

                   myservo.write(pos);              // pos değişkenine göre pozisyon ayarlama
                   delay(15);                       // pozisyona ulaşmak için 15 ms bekleme

                 }

               }







           236
   239   240   241   242   243   244   245   246   247   248   249