Page 302 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı

olarak Arduino kartı, kablosuz iletişim modülü olarak HC-05 Bluetooth Modülü, motorları sürmek için L293D
ve hareketli robotun bir parçası olarak bir çift DC dişli bulunur.
Projenin devre şeması ve bağlantıları Resim 3’de görülmektedir.

Resim 3. Projenin devre şeması ve bağlantıları

Resim 3’te de görüldüğü üzere devre Arduino UNO Kartı, HC-05 / HC-06 Bluetooth Modülü, L293D Mo-
tor Sürücüsü IC, bir çift 200 RPM DC Redüktörlü Motor ve bir 9V Pilden oluşmaktadır.

Arduino’nun TX, RX pinleri Bluetooth Modülünün Rx, Tx pinlerine bağlıdır. Bluetooth Modülü 5V ile bir-
likte verilir. Benzer şekilde, sol DC motor L293D’nin 3 ve 6 numaralı pinlerine ve sağ DC motor L293D’nin 14
ve 11 numaralı pinlerine bağlanır. Arduino dijital pinleri 2,3,4,5, sırasıyla L293D 2, 7, 10, 15’e bağlıdır. L293D IC
Pimleri 2, 5, 12, 13, GND pinleridir ve 9, 1, 16, 5V ile sağlanır. Ancak L293D’nin 8. pini doğrudan 9V ile beslenir.

Bu projede kullanılan Android konuşma tanıma uygulaması, MIT App Inventor kullanılarak geliştirilmiş-
tir. Başlangıçta, Bluetooth HC-05 / HC-06’nın mutlaka eşleştirilmesi gerekmektedir. Eşleştirme tamamlandık-

294