Page 244 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı
P. 244
delay(15);
}
void loop()
{
now = millis();
endtime = now + FISHFEEDER;
while(now < endtime) {
myservo.write(0);
delay(20000);
now = millis();
}
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 0 derece ile 180 derece arası
{ // 1 derecelik adım için
myservo.write(pos); // pos değişkenine göre pozisyon ayarlama
delay(15); // pozisyona ulaşmak için 15 ms bekleme
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 180 derece ile 0 derece arası
{
myservo.write(pos); // pos değişkenine göre pozisyon ayarlama
delay(15); // pozisyona ulaşmak için 15 ms bekleme
}
}
236