Page 239 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı

• Otomatik balık yemleme makinesinde hangi donanım, araç ya da gereçlere ihtiyaç olabilir?

• Otomatik balık yemleme makinesi için Arduino ile kontrol sağlayabilir miyiz?

• Arduino kodları içerisinde nasıl bir algoritma takip etmek gereklidir?
• Arduino kodlarında balık besleme süresi önemli bir değişken olarak kabul edilebilir mi?

• Arduino kodlarında yem miktarının kontrolü önemli bir değişken olarak kabul edilebilir mi?

Tasarım ve Projelendirme Aşaması

Otomatik balık besleme makinesi için lazım olan araçları hazır hale getirelim. İlk olarak matkap ile boş bir
plastik su şişesine delik açınız. Matkabı kullanarak plastik su şişesinin her iki tarafını da düz bir biçimde delme-
niz gerekmektedir. Deliğin balık yemi düşecek biçimde bir genişlikte olmasına dikkat edin. Bu nedenle uygun
matkap ucu ile delik açmanız gerekmekte olup delik çok büyük olmamalıdır.

Şimdi kablolama ve kodlama işlerini gerçekleştirelim. Servo motor ile Arduino bağlantısı Resim 1’de gös-
terilmektedir.

Resim 1. Servo motor ile Arduino bağlantısı

Arduino’yu Resim 1’de olduğu gibi bağlayın. Jumper tellerini kullanarak doğru bağlantıları yapmak önem

231