Page 56 - Tasarım Odaklı Düşünme ile Proje Hazırlama

Tasarlanan sistemin devre şeması kurularak ve yazılan kodlar Arduino’ya yüklenerek
yazılımın ve sistemin çalışıp çalışmadığı test edilir ve gerekli düzenlemeler yapılır.
Sistemin çalışma anındaki ekran görüntüleri ise aşağıda verilmiştir.

• Bu bölümde test, öğrencilere geri bildirim sağlayan yinelemeli bir süreçtir.
• Test etme, tasarımcılar açısından neyin işe yaradığını ve kullanıcılar için ne-
yin işe yaramadığının öğrenilmesini sağlar.
• Tasarımcılar tasarımlarını kullanıcılara veya arkadaşlarına detaylı olarak an-
latırlar.
• Daha sonra prototipe dair geri dönütler alırlar. Alınan dönütler değerlen-
dirilir.
• Prototipler test edilir, çeşitli denemeler yapılır.
• Gerek görüldüğünde tekrar prototipleme aşamasına ya da en başa geri dö-
nülür ve geri bildirimlere göre prototip değiştirilir. Bu geri bildirimler proto-
tipi geliştirir.
• En uygun çözüme ulaşana kadar süreç tekrarlanır. Şekil 3: Trafiğin normal olduğu zamanda sistemin çalışması

Şekil 4: Trafiğin 1. bölgede yoğun olduğu zamanda sistemin çalışması

Şekil 2: Akıllı Trafik Lambaları Sistemi’nin bileşenleri ve devre şeması

Akıllı Trafik Lambaları Sistemi: Ultrasonik mesafe sensörleri, led lambalar,
Arduino ve kablolar kullanılarak sistemin altyapısı hazırlanmıştır. Yukarıda
ise tasarlanan bu sistemin şeması, devre elamanları ve devrenin tasarımı
verilmiştir. Devre, mesafe sensörleri ile belli bir konumda bekleyen araçları
tespit ederek yoğunluğu belirlemektedir. İki farklı bölgedeki yoğunluk tespit
edilerek buna göre tasarlanan algoritma ve kodlara göre trafik lambalarının
yanma süresi ayarlanacaktır. Yoğunluğun fazla olduğu bölgeye öncelik ve- Şekil 5: Trafiğin 2. bölgede yoğun olduğu zamanda sistemin çalışması
rilmektedir. Bu işin merkezinde ise bir mikrodenetleyici olan Arduino görev
almaktadır. Arduino, verileri işleyerek belirlenen önceliğe göre lambaların
yanma sürelerini ayarlamaktadır. Bu adımda öğrencilerin prototiplerini test etmeleri ve kullanıcılara sunmaları
Tasarlanan Çözüm Fikirleri: Yoğunluğu ve bekleyen araç sayısını tespit ede- ÖĞRETMENE NOT sağlanmıştır.
rek trafik ışık süresini uygun bir şekilde düzenlemek. Buna göre sinyalizasyo-
nu ihtiyaca göre ayarlamak. Sürücülerin trafik lambalarında gereksiz bekle-
melerini önlemek, zamanında varış noktalarına varmalarını sağlamak.

54 55