Page 332 - Tasarım Beceri Atölyeleri Öğretmen El Kitabı

Eller altına tutulduğunda otomatik olarak çalışacak ve ellere sıvı dezenfektanı verecek bir cihazı Arduino
Nano, Ultrasonic sensör ve Servo motor ile kendimiz tasarlayalım. Bunun için internet üzerinde örnekleri öğ-
rencilerin incelemelerini ve bu cihazların tasarımlarını gözden geçirmelerini sağlayalım. Mevcut ticari cihazlar-
dan yararlanarak çevremizde bulunan ve kolayca ulaşabileceğimiz hangi aletlerle bu tasarımı gerçekleştirebi-
leceğimizin kağıt üzerinde çizimlerini gerçekleştirelim. Öğrencilerden hangi aletler kullanarak nasıl bir tasarım
ortaya çıkaracaklarını yazmalarını isteyelim.

Geliştirme Aşaması
Geliştirme aşamasında Arduino, Arduino kodlama, ultrasonic sensör ve servo motorun kullanım alanına
yönelik detaylı açıklama yapmak gereklidir. Bu bileşenlerin kullanımı örneklendirilmelidir. Bu bileşenlerin
kullanıldığı yerler Youtube üzerinden arama kısmına “Arduino ultrasonic sensör, Arduino servo motor” ya-
zılarak örnekler öğrencilere izletilebilir. Bu kısımda kodlama ile ilgili olarak Arduino kartın nasıl kodlanacağı,
yazım dili ve programlaması ile ilgili olarak bilişim teknolojileri öğretmeni ile işbirliği yapmak gereklidir. Ayrı-
ca servo motorun dönme hızı ve açısı ile ilgili olarak da Fizik ve Matematik öğretmenleri ile işbirliği içerisinde
olmak gerekir.

Kağıt üzerinde tasarımı yapılan ürünü elektronik Arduino ile programlayıp cihazı ortaya çıkarabilmek için
aşağıdaki geliştirme adımlarından yararlanılabilir:

• Tasarımı gözden geçir,

• Arduino elektronik devreyi cihaza uygun bir yere yerleştir,

• Servo motoru tasarımda uygun bir yere yerleştir,

• Ultrasonic sensörü tasarımda uygun bir yere yerleştir,

• Bilgisayar ile Arduino arasındaki bağlantıyı USB üzerinden sağla,
• Bilgisayarda sensör ile kontrol edilen ve motoru çalıştıran programlamayı gerçekleştir,

• Programlamada motor hızını en uyguna ayarla,

• Programlamada servo motor dönüş hızını en uyguna ayarla,

• Hataları ortadan kaldır,

• Sıvı dezenfektanı kap içerisine koy,
• Prototip üzerinde işlemi gerçekleştir.

324